Складний рельєф, щільна рослинність та великі площі ускладнюють проведення геодезичних та інженерних робіт традиційними методами. У таких умовах одного способу збору просторових даних може бути недостатньо: частина території добре проглядається з повітря, тоді як окремі ділянки потребують наземного сканування.

Поєднання повітряного LiDAR-сканування з наземними SLAM-системами дозволяє сформувати комплексний масив просторових даних — від рельєфу та рослинності до інфраструктурних об’єктів. Це створює основу для топографічного картографування, інженерного аналізу, планування територій та подальшої роботи в GIS-середовищах.

Комбінований підхід до збору просторових даних

Для створення топографічного плану залісненої території застосовується поєднання безпілотної платформи з LiDAR та RTK/IMU-системами і ручного наземного LiDAR-сканера.

Такий підхід дозволяє розподілити завдання між двома типами обладнання: дрон швидко охоплює великі площі та збирає дані про рельєф, рослинність і відкриті об’єкти, а наземний сканер доповнює модель у місцях, де аерозйомка має обмеження.

Робочий процес включає:

  • Підготовку та геоприв’язку — встановлення контрольних опорних точок для перевірки точності даних.
  • Повітряне LiDAR-сканування — збір просторових даних про рельєф, рослинність та об’єкти території.
  • Наземне сканування — детальна фіксація важкодоступних зон, вузьких проходів та ділянок із щільною рослинністю.
  • Синхронізацію даних — узгодження GNSS/IMU та сканувальних даних для формування єдиного просторового масиву.

Обробка даних у Pix4Dmatic

Зібрані дані обробляються у Pix4Dmatic — професійному програмному забезпеченні для фотограмметрії та роботи з великими масивами геопросторових даних.

Робочий процес передбачає:

  • імпорт та вирівнювання даних;
  • геоприв’язку та контроль координат;
  • формування і обробку хмари точок;
  • класифікацію просторових об’єктів;
  • очищення даних від шуму;
  • підготовку цифрової моделі рельєфу та ортофотоплану.

У результаті польові дані перетворюються на структурований цифровий масив, який можна використовувати для подальшого аналізу та проєктування.

Що дає інтеграція LiDAR та наземного сканування

Основна перевага комбінованого підходу — можливість отримати цілісну цифрову модель території, компенсуючи обмеження окремих методів знімання.

Сформована 3D-хмара точок може містити дані про:

  • природний рельєф;
  • рослинність;
  • будівлі та споруди;
  • інженерні об’єкти;
  • лінії електропередач;
  • інші елементи території.

На її основі створюються цифрові моделі рельєфу, ортофотоплани та інші геопросторові матеріали, які можуть використовуватися в GIS-системах та інженерних проєктах.

Для проєктувальників та інженерів це означає можливість працювати не з окремими вимірюваннями, а з цілісною цифровою моделлю території.

Сценарії застосування

Комплексне LiDAR-сканування може бути корисним у широкому спектрі задач, де необхідно отримати точні просторові дані на великих або складних територіях.

  • Топографічне картографування

Поєднання повітряних і наземних даних дозволяє створювати топографічні матеріали для заліснених та складних за рельєфом територій.

  • Інженерне проєктування

3D-моделі та цифрові моделі рельєфу можуть використовуватися для планування доріг, промислових майданчиків, технічної інфраструктури та інших об’єктів.

  • Моніторинг територій

Повторне сканування дозволяє порівнювати зміни рельєфу, забудови, рослинності та інших об’єктів у часі.

  • Аналіз лісових масивів

LiDAR-дані можуть використовуватися для визначення кількості та просторового розташування дерев, а також для оцінки їхніх параметрів. Це створює основу для інвентаризації, планування догляду за лісовими масивами та оцінки потенційних ризиків, зокрема поблизу ліній електропередач.

  • GIS та управління територіями

Отримані просторові дані можуть інтегруватися в GIS-середовища для подальшого аналізу, планування та підготовки технічної документації.

Від збору даних до цифрової моделі території

Інтеграція повітряного LiDAR, наземного SLAM-сканування та професійного програмного забезпечення змінює сам підхід до польових досліджень. Замість окремих вимірювань та великого масиву ручної обробки формується єдиний цифровий workflow — від збору просторових даних до готової моделі території.

Це особливо важливо для великих, складних або частково недоступних ділянок, де необхідно одночасно забезпечити масштаб охоплення та деталізацію окремих зон.

Pix4D у портфелі Robotics Distribution

Pix4D входить до продуктового портфелю Robotics Distribution — ТОП-10 ІТ-дистриб’ютора в Україні, що є частиною групи компаній DroneUA.

Robotics Distribution розвиває напрям професійних геопросторових технологій та допомагає партнерам інтегрувати рішення Pix4D у задачі картографування, фотограмметрії, 3D-моделювання та інженерного аналізу.

Для професійних користувачів цінність такого підходу полягає не лише в окремому програмному продукті чи обладнанні, а у можливості сформувати комплексний технологічний процес відповідно до конкретної задачі — від збору даних до їхньої обробки та використання у подальшій роботі.

Robotics Distribution розвиває партнерську мережу та відкриває можливості для бізнесу, зацікавленого у впровадженні й дистрибуції сучасних технологічних рішень. Якщо ви працюєте у сфері геодезії, картографування, будівництва, GIS, інженерного проєктування або управління територіями, звертайтеся до команди Robotics Distribution, щоб дізнатися про доступні формати співпраці.

Заповнити форму для партнерів:
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSedx1T87kvREM1IKtaH7eNfKbtpJlxltc07WyzZNwZ5IjFujQ/viewform 

Дізнатися більше про Pix4D у відеокейсі: