Сложный рельеф, плотная растительность и большие площади затрудняют проведение геодезических и инженерных работ традиционными методами. В таких условиях одного способа сбора пространственных данных может быть недостаточно: часть территории хорошо просматривается с воздуха, тогда как отдельные участки требуют наземного сканирования.

Сочетание воздушного LiDAR-сканирования с наземными SLAM-системами позволяет сформировать комплексный массив пространственных данных — от рельефа и растительности до инфраструктурных объектов. Это создает основу для топографического картографирования, инженерного анализа, планирования территорий и дальнейшей работы в GIS-средах.

Комбинированный подход к сбору пространственных данных

Для создания топографического плана лесистой территории применяется сочетание беспилотной платформы с LiDAR и RTK/IMU-системами и ручного наземного LiDAR-сканера.

Такой подход позволяет распределить задачи между двумя типами оборудования: дрон быстро охватывает большие площади и собирает данные о рельефе, растительности и открытых объектах, а наземный сканер дополняет модель в местах, где аэросъемка имеет ограничения.

Рабочий процесс включает:

  • Подготовку и геопривязку — установку контрольных опорных точек для проверки точности данных.
  • Воздушное LiDAR-сканирование — сбор пространственных данных о рельефе, растительности и объектах территории.
  • Наземное сканирование — детальную фиксацию труднодоступных зон, узких проходов и участков с плотной растительностью.
  • Синхронизацию данных — согласование GNSS/IMU и сканирующих данных для формирования единого пространственного массива.

Обработка данных в Pix4Dmatic

Собранные данные обрабатываются в Pix4Dmatic — профессиональном программном обеспечении для фотограмметрии и работы с большими массивами геопространственных данных.

Рабочий процесс предусматривает:

  • импорт и выравнивание данных;
  • геопривязку и контроль координат;
  • формирование и обработку облака точек;
  • классификацию пространственных объектов;
  • очистку данных от шума;
  • подготовку цифровой модели рельефа и ортофотоплана.

В результате полевые данные преобразуются в структурированный цифровой массив, который можно использовать для дальнейшего анализа и проектирования.

Что дает интеграция LiDAR и наземного сканирования

Основное преимущество комбинированного подхода — возможность получить целостную цифровую модель территории, компенсируя ограничения отдельных методов съемки.

Сформированное 3D-облако точек может содержать данные о:

  • природном рельефе;
  • растительности;
  • зданиях и сооружениях;
  • инженерных объектах;
  • линиях электропередачи;
  • других элементах территории.

На его основе создаются цифровые модели рельефа, ортофотопланы и другие геопространственные материалы, которые могут использоваться в GIS-системах и инженерных проектах.

Для проектировщиков и инженеров это означает возможность работать не с отдельными измерениями, а с целостной цифровой моделью территории.

Сценарии применения

Комплексное LiDAR-сканирование может быть полезно в широком спектре задач, где необходимо получить точные пространственные данные на больших или сложных территориях.

  • Топографическое картографирование

Сочетание воздушных и наземных данных позволяет создавать топографические материалы для лесистых территорий и участков со сложным рельефом.

  • Инженерное проектирование

3D-модели и цифровые модели рельефа могут использоваться для планирования дорог, промышленных площадок, технической инфраструктуры и других объектов.

  • Мониторинг территорий

Повторное сканирование позволяет сравнивать изменения рельефа, застройки, растительности и других объектов во времени.

  • Анализ лесных массивов

LiDAR-данные могут использоваться для определения количества и пространственного расположения деревьев, а также для оценки их параметров. Это создает основу для инвентаризации, планирования ухода за лесными массивами и оценки потенциальных рисков, в том числе вблизи линий электропередачи.

  • GIS и управление территориями

Полученные пространственные данные могут интегрироваться в GIS-среды для дальнейшего анализа, планирования и подготовки технической документации.

От сбора данных до цифровой модели территории

Интеграция воздушного LiDAR, наземного SLAM-сканирования и профессионального программного обеспечения меняет сам подход к полевым исследованиям. Вместо отдельных измерений и большого объема ручной обработки формируется единый цифровой workflow — от сбора пространственных данных до готовой модели территории.

Это особенно важно для больших, сложных или частично недоступных участков, где необходимо одновременно обеспечить масштаб охвата и детализацию отдельных зон.

Pix4D в портфеле Robotics Distribution

Pix4D входит в продуктовый портфель Robotics Distribution — ТОП-10 IT-дистрибьютора в Украине, являющегося частью группы компаний DroneUA.

Robotics Distribution развивает направление профессиональных геопространственных технологий и помогает партнерам интегрировать решения Pix4D в задачи картографирования, фотограмметрии, 3D-моделирования и инженерного анализа.

Для профессиональных пользователей ценность такого подхода заключается не только в отдельном программном продукте или оборудовании, но и в возможности сформировать комплексный технологический процесс в соответствии с конкретной задачей — от сбора данных до их обработки и использования в дальнейшей работе.

Robotics Distribution развивает партнерскую сеть и открывает возможности для бизнеса, заинтересованного во внедрении и дистрибуции современных технологических решений. Если вы работаете в сфере геодезии, картографирования, строительства, GIS, инженерного проектирования или управления территориями, обращайтесь к команде Robotics Distribution, чтобы узнать о доступных форматах сотрудничества.

Заполнить форму для партнеров:
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSedx1T87kvREM1IKtaH7eNfKbtpJlxltc07WyzZNwZ5IjFujQ/viewform

Узнать больше о Pix4D в видеокейсе: