BellaBot — новітній робот-доставник, розроблений компанією Pudu Robotics. Він успадкував найкращі характеристики попереднього покоління та отримав розширені можливості взаємодії між людиною і роботом.

Завдяки інноваційному біонічному дизайну, сучасному зовнішньому вигляду, голосовим функціям на базі штучного інтелекту, мультимодальній взаємодії та багатьом іншим можливостям BellaBot забезпечує користувачам абсолютно новий рівень автоматизованої доставки страв і сервісу.

Подвійна технологія SLAM для роботи в будь-яких умовах

BellaBot оснащений двома незалежними системами навігації та позиціонування:

• Visual SLAM (візуальна навігація);

• Laser SLAM (лазерна навігація LiDAR).

Таке поєднання дозволяє роботу ефективно працювати у найрізноманітніших умовах. Незалежно від обраної технології позиціонування користувач отримує однаково високу точність навігації, стабільність роботи та простоту налаштування.

Біонічний дизайн

BellaBot отримав сучасний біонічний дизайн, у якому продумана кожна деталь:

• оптимальна висота корпусу;

• ергономічний нахил дисплея;

• плавні елегантні форми;

• дружній зовнішній вигляд.

Такий дизайн робить робота не лише функціональним, а й привабливим для гостей закладу.

Всеспрямоване 3D-уникнення перешкод

Для максимальної безпеки BellaBot оснащений модульним шасі нового покоління та комплексною системою 3D-виявлення перешкод.

Робот миттєво визначає об'єкти навколо себе та автоматично зупиняється або змінює маршрут.

Основні характеристики системи:

• мінімальна висота об'єкта, що розпізнається — 2 см;

• частота сканування простору — до 5400 разів за хвилину;

• передній кут огляду — до 192,64°;

• дальність виявлення перешкод спереду — понад 10 м.

Мультимодальна взаємодія

BellaBot підтримує кілька способів взаємодії з користувачем:

• голосове спілкування;

• світлову індикацію;

• сенсорне керування;

• інтерактивні емоції.

Світлова індикація

На кожному етапі виконання завдання робот використовує відповідні світлові сигнали, завдяки чому його поточний стан легко зрозуміти як персоналу, так і відвідувачам.

Реакція на дотик

BellaBot підтримує нову функцію взаємодії через дотик.

Дотик до голови робота викликає різні реакції та емоції, роблячи спілкування більш природним і захопливим.

Інтелектуальна міміка

BellaBot має десятки унікальних анімованих виразів обличчя.

Емоційна взаємодія робить робота схожим на живого домашнього кота та створює позитивні враження у відвідувачів.

Інтелектуальні полиці з ІЧ-датчиками

Модульна конструкція дозволяє швидко демонтувати полиці для очищення або обслуговування.

Кожна полиця оснащена індуктивними інфрачервоними датчиками, які автоматично визначають момент, коли гість забирає замовлення, що прискорює процес доставки.

Швидка заміна акумулятора

BellaBot підтримує технологію гарячої заміни акумулятора.

Завдяки змінним батареям процес заряджання та роботи розділений, що дозволяє забезпечити практично безперервну роботу 24/7.

Система RGBD

Робот обладнаний трьома RGBD-камерами глибини, які забезпечують об'ємне сприйняття навколишнього середовища.

Система здатна:

• точно визначати перешкоди;

• аналізувати відстань;

• повністю зупиняти робота приблизно за 0,5 секунди після виявлення небезпеки.

Незалежна автомобільна підвіска

BellaBot використовує адаптивну незалежну підвіску автомобільного типу.

Система автоматично змінює параметри амортизації залежно від:

• типу покриття;

• нерівностей підлоги;

• режиму руху.

Це забезпечує максимально плавне транспортування страв та напоїв.

PUDU Scheduler

PUDU Scheduler використовує децентралізовану систему зв'язку та алгоритми колективної взаємодії.

Кожен робот мережі може:

• безпосередньо обмінюватися інформацією з іншими роботами;

• самостійно виконувати обчислення;

• оперативно приймати рішення щодо маршруту.

Такий підхід знижує навантаження на центральний сервер, підвищує швидкість роботи та нагадує природну взаємодію між людьми.

PUDU Cloud

Хмарна платформа PUDU Cloud забезпечує централізоване керування парком роботів.

Система включає:

• платформу управління підприємством;

• автоматизовану систему технічного обслуговування;

• збір статистики та аналітики;

• хмарні сервіси для моніторингу й оптимізації роботи роботів.

Технічні характеристики

• Габарити: 565 × 537 × 1290 мм

• Маса: 59 кг

• Матеріал корпусу: ABS-пластик та авіаційний алюмінієвий сплав

• Час заряджання: 4,5 години

• Час автономної роботи: 12–24 години (зі змінним акумулятором)

• Регульована швидкість руху: 0,5–1,2 м/с

• Максимальний кут підйому: до 5°

• Максимальна вантажопідйомність: 40 кг

• Максимальне навантаження на одну полицю: 10 кг

Методи навігації

Маркерне позиціонування

• підтримує роботу в приміщеннях із висотою стелі до 8 м (за використання високорівневого кодування).

Лазерне позиціонування (LiDAR)

• не потребує спеціальної розмітки;

• не має обмежень щодо висоти приміщення.